機械全体は構造的に、シャーシアセンブリ、作業装置アセンブリ、上部プラットフォームアセンブリの 3 つの主要な部分に分けることができます。
シャーシアセンブリの構成と機能: 1. 掘削機全体の上部重量を支えます。 2. 歩行や旋回のための動力源とアクチュエータ。 3. 支持作業装置の掘削時の反力。
シャーシは主に、1.下部フレーム本体（溶接部）、2.4輪ベルト（案内輪、駆動輪、搬送ローラ、支持ローラ、トラック）で構成されています。 3. ブルドーザーとオイルシリンダー。 4. 中央スイベル。 5. 旋回軌道輪（旋回軸受）。 6. トラベル減速機とモーター。
フレーム構造と機能：フレーム本体（溶接部）はシャシー全体の本体であり、あらゆる内外力とさまざまなモーメントを支えます。 労働条件は非常に過酷で、部品に対する要求も高いです。 左右のトラックビームの平坦度には一定の要件があり、そうでない場合は、構造コンポーネントに有害な大きな横方向の力が発生します。
ガイドホイールと張力装置: ガイドホイールと張力装置: トラックの移動方向をガイドし、トラックの張力の程度を調整し、抵抗を軽減します。
キャリアローラと支持ローラ：キャリアローラはトラックを支持する役割を果たします。 支持車輪は重量を支える役割を果たします。
この構造は潤滑グリスを補給する必要がなく、メンテナンスフリーです。 大型ショベルのキャリアホイールやサポートホイールの構造は若干の違いはありますが、原理は同じです。
旋回サポート - 車両の上部と下部を接続し、転倒トルクに耐えながら上部が下部の周りを回転できるようにします。 トラックサークル内のローラー（ボール）には、側面からのグリース補給と上からのグリース補給の2種類の定期的な潤滑が必要です。
歩行モーター+減速機: スプロケットとトラックを駆動するための強力なパワー (トルク) を提供し、ショベルが歩行と旋回の動作を完了できるようにします。
中央ロータリージョイント（機能） - 上部車両と下部車両の作動油回路を接続し、下部車両を中心に上部車両が正常に回転できるようにします。
シャーシコンポーネントのメンテナンス項目:
各潤滑ポイントに定期的に潤滑油を追加してください。 いつでも汚れを掃除してください。 締結ボルトの締め付け状態を常に確認してください。 ウォーキング減速機の潤滑油レベルを定期的にチェックしてください。 トラックの張りやチェーンレールの接合部の磨耗を定期的に点検してください。
